Es difícil precisar el origen histórico del
Yoga ya que existen opiniones al respecto. La
historia de India considera que tiene una antigüedad de tres mil años, comenzaría con los libros mas antiguos de la humanidad
“Vedas”. Sostiene que el
Yoga era ya conocido y practicado en la antigua civilización del Indo que floreció en los milenios tercero y segundo antes de
Jesucristo.
Las excavaciones arqueológicas realizadas entre el mar de Arabia y la cordillera del Himalaya evidencian, que yoga es muy anterior a esas épocas, podría ser superior a 5000 años, A si lo muestras las numerosas figuras en posturas yoguicas y de
meditación, que han sido descubiertas.
Podemos decir que de acuerdo con las excavaciones y descubrimientos realizados el yoga es originario del
valle del Indo; su desarrollo data de hace cinco o seis mil años.
La evolución del
Yoga esta íntimamente vinculada a los tres principales periodos de la civilización india.
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